ugghjulsloket HGe 2/2
FO dvs Furka Oberalpbahn, som på senare tid (2003) bytte namn till MGB, Matterhorn Gotthard Bahn.
1981 i Andermatt, fick jag fotograferat det lilla kugghjulsloket HGe 2/2. Långt senare, drygt 20 år senare, köpte jag samma lok i skala IIm. Det är lite småintressant att ha sett de här gamla pjäserna i verkligheten och sedan köra runt ett varv i trädgården. Jag har ju tyvärr inga höga alper att köra omkring i. Man får konstruera hemmagjorda berg istället. Kugghjulsdriften fungerar storartat.
Den där lilla maskinen HGe 2/2 är fantastisk och framför allt tung. Nedan syns batteripack, 12 st AA ackar. Det fungerar bra, men batterierna har en tendens att ladda ur olika fort, så efter en tid får man byta ut några. Men så länge man laddar med solström, så går det ju an. (Jfr. Hasse A, pastor Jansson: Livet är som en spårvagn, man får kraften uppifrån).
Och i den där branta backen i bakgrunden, en svart pist som det skulle komma att visa sig, åkte jag skidor något år senare, feb 83.
Nyligen upphittade bilder från tiden med radiostyrning, filmat av J E Nilsson, medan verkmästaren håller i köraggregatet. Den gamla radiostyrningen med lång antenn var ju alltid i vägen. Jfr. Xbee antenn nedan, 3 cm.
Varför loket stannar i slutet av första backen är inte helt klarlagt. Loket klarar elegant en stigning på 20%.
Den branta backen upp till serveringen i bersån.. På bilden är inte kuggstången monterad. Backen och kurvan är omgjord flera gånger. Funktionen är ännu inte helt projekterad. Meningen är att man skall kunna transportera kaffe och bullar, ev glas och starkare drycker (tankvagn finnes). Muren i bakgrunden är gjord av gjutformar, typ Jigstones.
Här nedan syns batteri och kablage. En stående motor gör det lite trångt. Numera sitter det 3 st LiPo batterier i loket. Jag har givetvis också säkringar i batterikretsen (ovanför batterierna på bilden).
Mitt kort med monterad processor och xBee radio. Längst upp en spänningsomvandlare från ca 14 till 5 volt. I mitten ett servo till strömavtagaren. Nederst till höger två gröna kort, en servostyrning och motorcontroller. 2 servon finns i botten på "lådan" för avkoppling.
Under radion sitter en liten smd krets som bl.a. styr lamporna, dvs. smd lysdioderna. Min lödspets är ca. 1 mm tjock och smd-kretsen har 0,5 mm mellan pinnarna. Jag vill vara tydlig med att det är ett litet helsike att löda, trots att man har mångårig erfarenhet av lödning! Den lilla svarta kretsen till höger med "bara" 16 ben, styr upp till 8 servon. Det gröna kortet på nedre bilden är inte det som satt i HGe 2/2, men det är samma kort-generation.
Å så kör vi några rundor
Det går givetvis att fixa allt det här på enklare sätt, t.ex. med färdiga dekodrar, men som jag brukar påpeka: varför göra det lätt för sig, när man kan krångla till det! Jag ville ju också jobba lite med mikroprocessorer som jag gjort förr. Har man börjat med en 8080 processor på 70-talet, så är det en ren fröjd att programmera en Teensy med språket C nu. Man har varit med på hela resan! Att sedan själva tågtrafiken kommer i bakgrunden, det är en annan historia.
Och vem är det som säger att man måste köra på räls i trädgården?
